Paguei todas as taxas, meu veículo está em dia?

Sim, mas também é preciso que o documento seja retirado no DETRAN/SC.

Paguei somente o IPVA, o meu veículo será guinchado?

Sim, porque é necessário estar em dia com o IPVA, seguro DPVAT e licenciamento anual.

Onde posso saber o prazo para licenciar meu veículo?

Dependerá do número do final da placa do seu veículo, conforme portaria do DETRAN/SC.

Paguei todas as taxas, mas não paguei somente o IPVA. Meu veículo será recolhido?

Sim. Porque é necessário quitar os débitos relacionados a tributos, encargos e multas para que seja emitido o licenciamento anual.